組込み・制御エンジニア
東京・オフィス勤務
センサーを読み、アクチュエータを動かし、ハードウェアを安定して制御する基盤をつくる役割。衛星機器とロボティクスに共通する、実時間制御・通信・計測を担います。
担当すること
- マイコンや組込みLinux上で、センサー・アクチュエータのドライバと制御処理を実装する。
- 通信、時刻同期、状態監視、ログ取得のインターフェースを整える。
- 応答時間やノイズ、通信断などを測定し、不安定な動作の原因を切り分ける。
- 実機またはHILで試験し、異常検知と安全側への移行を検証する。
必須要件
- CまたはC++での組込み開発と、実機の立ち上げ・デバッグ経験。
- 回路図やデータシートを読み、測定器で動作を確認できる。
- UART、I²C、SPI、CANなど、用途に合った通信の実装経験。
歓迎する経験
- RTOS、組込みLinux、モーター制御、リアルタイム処理の経験。
- 自動試験、HIL、テレメトリ、故障検出・復帰処理の経験。
最初の1か月で取り組むことの例
一つのセンサー・アクチュエータ系を動かし、制御ループ、ログ、異常時の動作を実機で確認する。 実際のテーマ、担当範囲、評価の観点は参加前に合意します。
参加条件
- 勤務地 東京のオフィス。対面で開発することが基本です。
- 参加時期 即日参加歓迎。開始日は相談します。
- 期間 日本での開発期間は2〜3か月を想定。最初の1か月はトライアルとし、その後の継続は双方で相談します。
- 稼働 フルタイムに近いコミットメントを想定。具体的な日数・時間は開始前に合意します。
- 条件 報酬、契約形態、交通費などの条件は面談で確認し、参加前に合意します。
応募する
経歴に加えて、自分で設計したもの、組み立てたもの、動かしたものを教えてください。制作物、コード、CAD、試験記録、動画など、取り組みが分かる資料を歓迎します。ファイルは下の欄から添付するか、リンクでお送りください。以下を記載してください。
- 経歴
- 制作物やポートフォリオのリンク
- 参加可能な開始日と期間
- 週あたりの稼働日数・時間の目安
- 東京のオフィスへの出社可否
- 他に関心のある職種（あれば）